磁導航傳感器用霍爾傳感器IC芯片元件

自動導引車通用磁導航傳感器是用線性霍爾元件與單片機制作成的，16個霍爾元件AH49E形成一個串聯(lián)陣列以檢測磁條的磁場強度，并且通過軟件仿真設計SPI接口，并集成了CAN和RS232接口以提高系統(tǒng)的多功能性。針對不同的導磁釘或磁條，系統(tǒng)偏移算法可以智能地輸出系統(tǒng)當前的偏移距離，從而增加了系統(tǒng)的使用范圍。不僅驗證了傳感器的準確性，而且還校準了傳感器的基本參數。

磁導航傳感器是通過檢測預鋪設的磁條或磁釘產生的磁場獲得自動導引車的位置或姿態(tài)信息，在智能小車領域得到了廣泛的應用。國內外對其進行了大量的研究，選用條狀強磁磁鐵和干簧管作為磁跡導航巡查機器人的磁軌材料和磁性傳感器，多個干簧管呈十字型分布實現導航。

利用二維磁阻傳感芯片，通過傳感器信號大小的排序確定磁釘導航中的橫向偏移，但其成本相對較高。公開一種磁導航傳感器專利，利用非等距分布的檢測感應點，提高傳感器導航的準確性和彎道包容性，并結合地標傳感器提高磁導航傳感器的實用性，但系統(tǒng)需要針對特定寬度的磁條，對傳感器的感應元件進行專門的分布設計。

利用 180 個霍爾傳感器組成封閉圓形的感應部件，提高了尋磁準確性，但傳感器尺寸較大、結構復雜且成本相對較高。目前，市場中的磁條導引 AGV 傳感器較多采用多路 I/O 數字量輸出，不能獲得精確偏移距離。